한국무예연구소(소장 한국체육대 심승구교수)에서는 2010년 2월 '태권도 예식개발 연구'라는 연구보고서를 발간하였다. 이번 연구용역은 국기원에서 2009년 9월 발주한 사업으로서, 지난 2009년 12월까지 4개월에 걸쳐 진행한 사업이다. 심승구교수는 이번 연구용역을 통해 태권도 예식을 입문예식, 심사예식, 수여예식 3가지로 구분하고 이에 대한 현황과 문제점, 그리고 개발사례 등을 제시하여 향후 국기원에서 시행하는 태권도 예식의 골간을 수립하였다.